BU-V-5021, Autovía de Castilla
128 km1 hour 45 mins
| Salir a la izquierda por Calle Burgos | 26 km | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 439 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 888 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Palencia | 156 m | |
| Girar a la derecha | 22 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Pescadería | 129 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Egidio Mate | 82 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Uso | 129 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle San Agustín | 43 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle San Agustín |
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