Autovía de los Pantanos, Autovía del Norte
167 km2 hours 12 mins
| Salir por Calle Antonio Machado | 12 m | |
| Girar a la izquierda por Rincón Plaza de España | 68 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Navalcarnero | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de los Pantanos | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de los Pantanos | 115 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de los Pantanos | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de los Pantanos | 61 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de los Pantanos | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de los Pantanos | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía de los Pantanos | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Autovía de los Pantanos | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 468 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 767 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 63 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 325 m | |
| Girar a la derecha | 517 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 238 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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