M-512, Autovía de los Pantanos
101 km1 hour 30 mins
| Salir a la derecha | 12 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de los Pantanos | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de los Pantanos | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía de los Pantanos | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Autovía de los Pantanos | 30 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 974 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 805 m | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 392 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por M-50 (calzada lateral) | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 835 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 498 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 504 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 29 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 148 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 165 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 321 m | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 650 m | |
| En la rotonda recto | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza de la Alegría | 46 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Iglesia | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Iglesia | 141 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Iglesia |
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