Autopista del Noroeste, VA-801
158 km2 hours 17 mins
| Salir a la derecha | 89 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Piedita | 12 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Piedita | 131 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Traspalacio | 101 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Álamos | 251 m | |
| Continuar recto por Paseo Emilio Parra Gasque | 153 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Antigua | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 46 m | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo de Carlos III | 823 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan de Borbón y Battemberg | 593 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 35 m | |
| En la rotonda recto por Calle Juan de Toledo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Juan de Toledo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 85 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Guadarrama | 847 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 30 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 159 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 35 m | |
| Girar a la izquierda | 222 m | |
| Continuar recto | 11 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Cantarranas | 286 m | |
| Continuar recto por Calle Onésimo Redondo | 119 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 157 m | |
| Girar a la derecha | 84 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 20 km | |
| Girar a la izquierda | 6 km | |
| Girar a la derecha | 420 m | |
| Girar a la derecha por Calle Manuel Cimara | 60 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Adolfo Suárez | 117 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 15 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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