N-502, AV-941
186 km3 hours 9 mins
| Salir por Carretera de Robledillo a Espinoso del Rey | 10 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida Rey Juan Carlos I | 213 m | |
| Continuar recto por Carretera de San Bartolomé de las Abiertas a Espinoso del Rey | 6 km | |
| Continuar recto por Avenida de Europa | 136 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda recto | 24 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Girar a la derecha | 18 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Variante Suroeste de Talavera | 101 m | |
| Salir de la rotonda recto por Variante Suroeste de Talavera | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Salir de la rotonda recto | 341 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Extremadura | 765 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Ávila | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 524 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 275 m | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 30 km | |
| En la rotonda a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 941 m | |
| En la rotonda a la derecha | 15 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 48 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 171 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Regajillos | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle del Pozo | 16 m | |
| Llegar a la derecha por Calle del Pozo |
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