N-211, Autovía Mudéjar
343 km5 hours 11 mins
| Salir por Carretera de Riofrío de Riaza | 632 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Carretera de Riofrío | 5 km | |
| En la rotonda recto por Avenida del Doctor García Tapia | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida del Doctor García Tapia | 302 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Riofrío | 22 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Riofrío | 121 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Turrubuelo | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Turrubuelo | 544 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Turrubuelo | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Turrubuelo | 439 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 11 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 23 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar recto | 146 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza | 24 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Pío XII | 427 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de Juan Carlos I | 356 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 1 km | |
| Girar a la derecha | 729 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 41 km | |
| Continuar a la derecha | 49 km | |
| En la rotonda a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 196 m | |
| Girar a la izquierda | 281 m | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 184 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 729 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 73 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 336 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 115 m | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 579 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 18 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida Valencia | 788 m | |
| Continuar recto por Carretera Alcalá | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle San Juan | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle Baja | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 24 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Hospital | 30 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Planillo | 81 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Cuatro Esquinas | 11 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Cuatro Esquinas |
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