AP-51, Carretera de Soria a Plasencia
92 km1 hour 27 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Moros | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Pocillo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Carretera | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Autovía de Circunvalación de Segovia | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 742 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de La Granja | 38 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de La Granja | 689 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 26 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de La Granja | 704 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 197 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia | 35 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 39 m | |
| Girar a la izquierda | 20 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 308 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 141 m | |
| Girar a la derecha por Calle Padre Claret | 162 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de José Costa | 66 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Reina | 62 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de los Dolores | 55 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cuesta de la Maja | 104 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Isidro Gordero | 41 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de la Botica | 72 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Estebanilla | 77 m | |
| Llegar recto por Calle de la Estebanilla |
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