AP-51, Autopista del Noroeste
132 km1 hour 46 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Moros | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Pocillo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Carretera | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 308 m | |
| Continuar recto por M-50 (calzada lateral) | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 494 m | |
| Girar recto | 44 m | |
| En la rotonda a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 291 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 754 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 209 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de Goya | 129 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Santander | 214 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de América | 193 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Ricardo Médem | 211 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de Andrés Torrejón | 49 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Colón | 174 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Travesía de Ricardo Médem | 12 m | |
| Llegar a la derecha por Travesía de Ricardo Médem |
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