AP-51, Autopista del Noroeste
115 km1 hour 36 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Moros | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Pocillo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Carretera | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 888 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Vía de servicio M-50 | 165 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 381 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 401 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 10 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 166 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 550 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 337 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 285 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 35 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 449 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Santa Bárbara | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Santa Bárbara | 233 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de Cristóbal Colón | 9 m | |
| Girar recto por Calle Gran Vía | 53 m | |
| Continuar recto por Túnel de la Gran Vía | 372 m | |
| Llegar a la izquierda por Túnel de la Gran Vía |
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