AP-51, Autopista del Noroeste
97 km1 hour 24 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Moros | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Pocillo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Carretera | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 723 m | |
| Continuar recto | 425 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Galapagar | 27 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Galapagar | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 380 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Galapagar | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Galapagar | 501 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 746 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Guadarrama | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 573 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 357 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de El Escorial | 595 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Soberanía | 152 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 42 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 32 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 294 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 37 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 194 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Valdemorillo | 130 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Campana | 84 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peligros | 122 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Peligros |
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