Autopista del Noroeste, M-404
186 km2 hours 30 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Moros | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Pocillo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Carretera | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 835 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 498 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 504 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 29 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 148 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 165 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 321 m | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 650 m | |
| En la rotonda recto | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 77 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 13 km | |
| En la rotonda recto | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Abapiés | 488 m | |
| Continuar recto por Calle de la Ronda de Mediodía | 783 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Madrid | 615 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 25 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Malcasado | 416 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Cierzo | 187 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cava | 152 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Jerónimo Mortal | 53 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Jerónimo Mortal | 224 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 71 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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