AP-51, Autopista del Noroeste
133 km2 hours 7 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Moros | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Pocillo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Carretera | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 723 m | |
| Continuar recto | 425 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Reina Victoria | 103 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Reina Victoria | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Cordel de Valladolid | 153 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 434 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 548 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida Juan Carlos I | 137 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Eufemia Herranz | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Eufemia Herranz | 215 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 517 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 295 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 183 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 550 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 288 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Villalba | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Villalba | 346 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de España | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de España | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 472 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 82 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Miraflores | 35 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Miraflores | 42 m | |
| Continuar recto por Avenida Víctimas del Terrorismo | 195 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Miraflores | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 924 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Miraflores | 542 m | |
| En la rotonda recto | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda recto | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Bustarviejo | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Miraflores de la Sierra a Bustarviejo | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera Miraflores | 669 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Cañada | 187 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Lechuga | 21 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Parra | 148 m | |
| Llegar recto por Calle Parra |
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