BU-V-5021, Autovía de Castilla
140 km1 hour 45 mins
| Salir a la izquierda por Calle Eras | 20 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle Eras | 10 km | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 439 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Nacional Logroño a Vigo | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Nacional Logroño a Vigo | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Burgos a Portugal por Salamanca | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Burgos a Portugal por Salamanca | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 888 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Palencia | 260 m | |
| Girar a la derecha por Calle Matadero | 181 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Ampudia | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Valladolid | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Valladolid | 16 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Duque de Alba | 189 m | |
| Continuar recto por Calle Ontiveros | 285 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Valoria | 174 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Valoria | 5 km | |
| Llegar a la derecha |
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