M-100, R-2
70 km1 hour 9 mins
| Salir | 3 km | |
| Continuar recto por Camino Carrera | 662 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Talamanca | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Talamanca | 137 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Pilar | 74 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 118 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Cruces | 162 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cuatro Calles | 191 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Algete | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 496 m | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 296 m | |
| Continuar recto | 160 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 369 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 19 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 760 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Continuar recto | 23 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 326 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda recto | 321 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 488 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 412 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 507 m | |
| Continuar recto por Valdarrachas-Yebes | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Girar recto por Paseo del Observatorio | 517 m | |
| Girar a la derecha por Calle Soledad | 70 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Soledad |
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