Carretera de Atienza a Sepúlveda, N-204
137 km2 hours 30 mins
| Salir a la derecha por Calle Callejón | 27 m | |
| Girar a la izquierda | 145 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 4 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 23 km | |
| Girar recto | 9 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 767 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 12 km | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 444 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 170 m | |
| En la rotonda recto | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto | 385 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 137 m | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Saelices | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Huetos | 35 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Huetos | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera de Huetos | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 63 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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