N-204, N-320
217 km3 hours 30 mins
| Salir a la derecha por Calle Herradero | 3 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Herradero | 45 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 321 m | |
| Continuar recto por Carretera del Burgo de Osma a Retortillo | 23 km | |
| Continuar recto | 13 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 29 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 97 m | |
| Girar recto | 8 km | |
| Girar recto | 9 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 767 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 12 km | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 444 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 170 m | |
| En la rotonda recto | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto | 385 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 137 m | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 38 km | |
| En la rotonda recto | 134 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 483 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 63 km | |
| Girar a la izquierda | 277 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 39 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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