SG-205, Carretera de Madrid
58 km1 hour 5 mins
| Salir por Calle Carretera | 157 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle del Sol | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la derecha por Camino de la cruz | 1 km | |
| Continuar recto por Calle del Castillo | 1 km | |
| Girar a la derecha | 15 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 26 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 15 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Fresno de Cantespino | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Campo de S. Pedro | 119 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera Campo de S. Pedro | 103 m | |
| Continuar recto por Carretera de Fresno de Cantespino | 2 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Real | 126 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Juan | 64 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Juan | 74 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Riaza a Campo de San Pedro | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Castiltierra | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 134 m | |
| Llegar por Calle Real |
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