CL-619, Autovía del Norte
291 km3 hours 41 mins
| Salir a la izquierda | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 13 km | |
| Continuar recto por Avenida Rafael Alberti | 213 m | |
| Continuar recto por Puente Nuevo | 109 m | |
| Continuar recto por Carretera a Valoria la Buena | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 10 km | |
| Girar a la derecha por Calle Pedro Monedero | 223 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Leopoldo Calleja | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar a la derecha | 16 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Calvo Sotelo | 29 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 439 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 36 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 760 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Continuar recto | 23 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 326 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda recto | 322 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 412 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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