M-604, Carretera de Collado Villalba a Navacerrada
63 km1 hour 11 mins
| Salir a la derecha por Calle Ibáñez Marín | 77 m | |
| Girar a la derecha por Calle Amargura | 30 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Villa | 155 m | |
| Continuar recto por Avenida del Paular | 219 m | |
| Continuar recto por Avenida El Paular | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera del Puerto de Cotos | 7 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera del Puerto de Cotos | 66 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid | 140 m | |
| Continuar recto por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 8 km | |
| Tomar la salida recto | 250 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de los Escoriales | 289 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 591 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 804 m | |
| En la rotonda a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 848 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 61 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Juan de Toledo | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Virgen de Gracia | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto por Plaza de la Virgen de Gracia | 35 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Juan de Borbón y Battemberg | 587 m | |
| Continuar recto por Paseo de Carlos III | 829 m | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar recto | 99 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 15 m | |
| Continuar a la izquierda | 6 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 67 m | |
| Girar cambio de sentido | 49 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Salud | 32 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Salud |
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