M-204, Carretera de M-305 a Colmenar de Oreja
90 km1 hour 43 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 303 m | |
| Continuar recto por Las Curvas de Renera | 513 m | |
| Girar a la izquierda por Camino Renera-Hontoba | 5 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Hontoba | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera del Tajuña | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida del Ferrocarril | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 583 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 178 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja a Morata de Tajuña por Valdelaguna | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle de Malcasado | 444 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Madrid | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Madrid | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Afuera Tinajeros | 252 m | |
| Continuar recto por Calle de Casas Quemadas | 361 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de M-305 a Colmenar de Oreja | 14 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de M-305 a Puente de la Reina | 5 km | |
| Continuar recto por Calle de la Reina | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Soforas | 445 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Álvarez de Quindos | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Álvarez de Quindos | 303 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Jesús | 485 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Mar | 158 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Circunvalación | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Circunvalación | 102 m | |
| Girar a la izquierda por Camino Yeserías | 104 m | |
| Roundabout turn recto por Calle de Fortuny | 136 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Picasso | 256 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Rusiñol | 141 m | |
| Continuar recto por Calle de Salvador Dalí | 247 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Ontígola a Aranjuez | 3 km | |
| Continuar recto por Avenida de Aranjuez | 430 m | |
| En la rotonda recto por Calle de la Carrera | 23 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Carrera | 26 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de la Carrera | 147 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Yeserías | 5 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Carrera | 60 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 46 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Constitución | 13 m | |
| Llegar por Plaza de la Constitución |
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