Autovía del Noroeste, Autopista del Noroeste
112 km1 hour 29 mins
| Salir por Calle la Fragua | 27 m | |
| Girar a la derecha por Calle Ataquines | 84 m | |
| Continuar recto por Camino de Ataquines | 330 m | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| Continuar recto | 345 m | |
| Girar recto | 114 m | |
| Girar a la izquierda | 25 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 32 m | |
| Girar a la izquierda | 26 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 104 m | |
| Girar recto | 259 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 290 m | |
| Continuar recto | 317 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 30 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 49 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 350 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 425 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 864 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 153 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 78 m | |
| Girar a la izquierda | 47 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Eduardo López Palop | 377 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 1 km | |
| Continuar recto | 943 m | |
| Girar a la derecha por Camino del Tejar | 136 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida del Doctor Fermín Tamames | 581 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Sierra de Guadarrama | 841 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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