Autovía de Castilla, SA-210
378 km4 hours 27 mins
| Salir por Calle Iglesia | 2 m | |
| Girar a la derecha por Calle Teodosio Martínez Pardo | 46 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Teodosio Martínez Pardo | 79 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Burgos | 21 m | |
| Continuar cerrado a la derecha por Avenida Burgos | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera Burgos a Santander | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 139 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 91 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía de la Plata | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de la Plata | 83 m | |
| Continuar recto por Autovía Ruta de la Plata | 588 m | |
| En la rotonda recto por Autovía Ruta de la Plata | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 800 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 96 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 354 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Peña de Francia | 840 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 23 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Continuar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Carretera Abajo | 190 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 585 m | |
| Girar a la derecha por SA-220 a El Casarito por San Martín del Castañar | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Campito | 205 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 15 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 3 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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