N-620a, Autovía de Castilla
156 km1 hour 45 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 44 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Mayor | 36 m | |
| Girar a la izquierda por Calle el Rosario | 56 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Alfoz de Quintanadueñas | 627 m | |
| En la rotonda recto | 85 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 451 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 381 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 137 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 951 m | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos a Portugal por Salamanca | 351 m | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 528 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Santiago | 152 m | |
| Continuar recto por Calle Santa Rita | 112 m | |
| Girar a la derecha por Calle Soga | 335 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Nueva | 61 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Palacio de Doña Juana | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antolín | 137 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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