A-2, CM-2021
195 km2 hours 35 mins
| Salir a la derecha por Calle Jenaro Núñez | 102 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Virgen del Pilar | 91 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Real | 134 m | |
| Girar a la derecha por Avenida San Martín de Valdeiglesias | 389 m | |
| Continuar recto por Carretera de Quijorna a Brunete | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 517 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Pantanos | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 794 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 167 m | |
| Continuar recto por Plaza de Eisenhower | 303 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza de Eisenhower | 373 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 232 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 90 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Saelices | 25 km | |
| Girar a la derecha | 860 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Real | 97 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Regiones | 116 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 22 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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