R-2, Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix
87 km1 hour 12 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor Alta | 132 m | |
| Continuar recto por Paseo Virgen Blanca | 532 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Quer | 13 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Quer | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de la Vega | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de la Vega | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de la Vega | 93 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de la Vega | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda recto | 516 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 184 m | |
| En la rotonda recto | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 499 m | |
| En la rotonda a la derecha | 105 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 380 m | |
| En la rotonda a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| En la rotonda a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda recto | 252 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 178 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 295 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 726 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 11 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 184 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 511 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Canteros | 111 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Canteros | 128 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Colmenar | 30 m | |
| Girar a la derecha por Calle Teresa Fraile | 71 m | |
| Continuar cerrado a la derecha por Calle Teresa Fraile | 24 m | |
| Llegar recto por Calle Teresa Fraile |
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