N-622, N-610
177 km2 hours 33 mins
| Salir por Plaza San Jorge | 8 m | |
| Continuar recto por Avenida de Burgos | 203 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Covarrubias | 15 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Antigua Carretera Madrid-Irún | 417 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Palencia | 56 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera Palencia | 15 km | |
| Continuar recto por Carretera Palencia | 26 km | |
| Girar a la izquierda por Camino Rinconada | 157 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Lerma | 118 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 112 m | |
| Girar a la derecha por Calle Simón Quintero | 31 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Mercado | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida Mariano de la Parte | 139 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 636 m | |
| Girar a la derecha | 140 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 470 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 914 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Continuar recto | 38 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida del Parque | 14 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 95 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 316 m | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 353 m | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 10 km | |
| Girar recto por Calle Merino | 202 m | |
| Girar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 13 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Derecha | 80 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de la Fuente | 47 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Fuente |
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