Carretera de Madrid a Irún, Autovía del Camino de Santiago
164 km1 hour 56 mins
| Salir a la izquierda por Calle Mayor | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 68 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 91 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 302 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid a Irún | 8 km | |
| Continuar recto por Calle Aquilino Puerta | 238 m | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos | 348 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Irún | 13 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 623 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 473 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Viaducto de Arlanzón | 208 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 105 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 404 m | |
| Girar recto por Carretera de Sahagún a Puente Almuhey | 9 km | |
| Continuar recto por Paseo de la Villa | 563 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sahagún a Puente Almuhey | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Bustillo | 103 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 56 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Paz | 14 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle la Paz |
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