A-4, Autovía del Sur
358 km4 hours 29 mins
| Salir a la izquierda por Calle San Antón | 7 m | |
| Girar a la derecha por Travesía San Antón | 99 m | |
| Girar a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 559 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda recto | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 238 m | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 180 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 134 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 49 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda recto | 736 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 702 m | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 806 m | |
| Continuar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 680 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 90 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 49 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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