SO-P-2102, Carretera Pamplona - Madrid
153 km2 hours 14 mins
| Salir a la izquierda por Calle del Cantón | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Andrés | 24 m | |
| Girar a la derecha | 39 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle del Calvario | 124 m | |
| Girar cerrado a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar a la derecha por Calle la Fuente | 10 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 16 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 243 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra | 35 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 475 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 8 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 119 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 413 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 75 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 4 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Campanas - Lerín | 8 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera Campanas - Lerín | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Campanas - Lerín | 60 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Campanas - Lerín | 345 m | |
| En la rotonda a la derecha | 126 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Donejakue Bidearen autobia | 1 km | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 397 m | |
| Continuar recto por Donejakue Bidearen autobia | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 322 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 84 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Galar - Viana errepidea | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Galar - Viana errepidea | 301 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Aniz | 144 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Aniz | 65 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Iguste | 5 m | |
| Girar a la derecha por Calle Portal | 72 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carros | 19 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Carros | 27 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Carros | 42 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Ayuntamiento | 41 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Ayuntamiento |
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