Autovía de Castilla, N-623
172 km2 hours 15 mins
| Salir a la izquierda por Calle del Portillo Alto | 10 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Portillo Bajo | 108 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Valladolid-Tórtoles | 443 m | |
| Continuar recto por Carretera del Esgueva | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera del Esgueva | 686 m | |
| Girar a la izquierda por Calle el Molino | 622 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle el Molino | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Calzada | 331 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Dueñas a Peñafiel | 4 km | |
| Continuar recto | 7 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Girar a la derecha por Avenida Palencia | 434 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 607 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 131 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 468 m | |
| Salir de la rotonda recto | 79 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 698 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 476 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 210 m | |
| Salir de la rotonda recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por N-627 - N-623 Burgos-Santander | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 210 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Padre Manjón | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Plaza Alejandro Rodríguez de Valcárcel | 26 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Alejandro Rodríguez de Valcárcel |
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