D5, D10
159 km1 hour 54 mins
| Salir a la izquierda por náměstí Republiky | 48 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por náměstí Republiky | 315 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Zbrojnická | 156 m | |
| Continuar recto por U Zvonu | 224 m | |
| Girar recto por Pražská | 159 m | |
| Continuar recto por U Prazdroje | 1 km | |
| Continuar recto por Rokycanská | 3 km | |
| Continuar recto por dálniční přivaděč Ejpovice | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por dálniční přivaděč Ejpovice | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 25 km | |
| Continuar recto | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 239 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 268 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Pražský okruh | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 315 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Barrandovský most | 495 m | |
| Continuar recto por Jižní spojka | 12 km | |
| Continuar recto por Štěrboholská spojka | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Štěrboholská spojka | 760 m | |
| Continuar recto por Pražský okruh | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Novopacká | 43 km | |
| Continuar recto | 385 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 488 m | |
| Girar recto por Jičínská | 345 m | |
| En la rotonda a la derecha por Jičínská | 122 m | |
| Exit rotary recto por Jičínská | 1 km | |
| Continuar recto por náměstí Republiky | 276 m | |
| Continuar recto por třída T. G. Masaryka | 480 m | |
| En la rotonda a la derecha por náměstí Míru | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por náměstí Míru | 203 m | |
| Continuar recto por 9. května | 184 m | |
| Llegar a la derecha por Staroměstské náměstí |
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