SG-205, SG-232
68 km1 hour 14 mins
| Salir a la izquierda por Calle de Adrados | 675 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 17 m | |
| Girar a la izquierda | 8 m | |
| Girar a la derecha | 57 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Cantalejo | 19 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Sepúlveda | 11 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 96 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sepúlveda | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sepúlveda | 940 m | |
| Continuar recto por Túnel de Sepúlveda | 340 m | |
| Continuar recto por Calle del Postiguillo | 512 m | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Sepúlveda | 9 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Burgos | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 138 m | |
| Continuar recto por Carretera de Ayllón | 4 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Claveles | 103 m | |
| Girar a la izquierda | 90 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle la Paloma | 121 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 16 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 25 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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