Carretera Tafalla - Peralta - Rincón de Soto, Avenida de Navarra
16 km16 mins
| Salir a la derecha por Calle de Irurtzun | 225 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 516 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de la Paz | 10 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Paz | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 30 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 704 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 359 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 191 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Navarra | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida del Príncipe Felipe | 126 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 51 m | |
| Llegar por Plaza de la Iglesia |
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