Autovía del Sur, Paseo de Santa María de la Cabeza
14 km21 mins
| Salir a la derecha por Avenida de Alva Myrdal | 249 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 130 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 246 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 20 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 220 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de los Rosales | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de los Rosales | 496 m | |
| En la rotonda recto por Antigua carretera M-301 | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-301 | 567 m | |
| En la rotonda recto | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 360 m | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda recto | 782 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 403 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 481 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 847 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle 30 | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Continuar recto por Paseo de Santa María de la Cabeza | 619 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Paseo de Santa María de la Cabeza | 490 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Vizcaya | 186 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de las Delicias | 253 m | |
| Continuar recto por Plaza del Emperador Carlos V | 201 m | |
| En la rotonda recto por Paseo del Prado | 80 m | |
| Exit rotary recto por Paseo del Prado | 712 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza de Cánovas del Castillo | 124 m | |
| Continuar recto por Plaza de las Cortes | 128 m | |
| Continuar a la derecha por Calle del Marqués de Cubas | 121 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Zorrilla | 239 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Cedaceros | 156 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Alcalá | 47 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de la Virgen de los Peligros | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Aduana | 333 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Tetuán | 105 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Tetuán |
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