CM-322, CM-4051
53 km53 mins
| Salir a la derecha por Carretera Madrid-Valencia | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 178 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja a Morata de Tajuña por Valdelaguna | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle del Cierzo | 187 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cava | 328 m | |
| Continuar recto por Calle de Villarrubia | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 14 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 20 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda recto | 442 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 528 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 527 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 109 m | |
| Salir de la rotonda recto | 170 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Calle San Sebastián | 98 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Villafranca del Gaitán | 157 m | |
| Girar a la derecha por Calle Sauco | 14 m | |
| Girar a la derecha por Calle Parra | 19 m | |
| Llegar recto por Calle Parra |
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