Autopista del Noroeste, AP-51
102 km1 hour 18 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de Juan Polo | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peralejo | 66 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Zarzalejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto | 721 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 37 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Guadarrama | 847 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 88 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 333 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Constitución | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Constitución |
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