Autopista Radial R-2, CM-101
157 km2 hours 13 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de Juan Polo | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peralejo | 66 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Zarzalejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 37 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda recto | 691 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 699 m | |
| En la rotonda recto | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 803 m | |
| Continuar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 680 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 44 m | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Barrio Nuevo | 176 m | |
| Continuar recto por Calle Cambrija | 120 m | |
| Llegar por Calle Cambrija |
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