Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Norte
102 km1 hour 21 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de Juan Polo | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peralejo | 66 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Zarzalejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 45 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 621 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 34 m | |
| Girar a la izquierda | 607 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 18 m | |
| Continuar recto por Avenida de La Cabrera | 525 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de La Cabrera | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de La Cabrera | 392 m | |
| Llegar a la derecha por Avenida de La Cabrera |
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