Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Nordeste
99 km1 hour 24 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de Juan Polo | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peralejo | 66 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Zarzalejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Reyes Católicos | 319 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 251 m | |
| Continuar recto por Calle de Cea Bermúdez | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de José Abascal | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 135 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 191 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía del Nordeste | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 372 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 151 m | |
| En la rotonda a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 168 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto | 509 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de la Vega | 22 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de la Vega | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de la Vega | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de la Vega | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Quer | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Quer | 368 m | |
| Roundabout turn recto por Avenida Adolfo Suárez | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Paz | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Paz | 243 m | |
| Girar a la derecha | 20 m | |
| Llegar a la izquierda |
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