Autovía del Suroeste, CM-2021
259 km3 hours 25 mins
| Salir por Plaza Vieja | 32 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Las Viñas | 55 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 566 m | |
| Continuar recto por Carretera de Escalona a Almendral de la Cañada | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida Toledo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Escalona a Almendral de la Cañada | 8 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Villa de Peñafiel | 612 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Avenida de la Villa de Peñafiel | 365 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Constitución | 674 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ávila | 542 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 500 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 130 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 873 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Piulla | 78 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 199 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Hospital | 317 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Carretera Antigua de Madrid | 3 m | |
| Girar a la izquierda | 401 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 18 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 652 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 37 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 794 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 167 m | |
| Continuar recto por Plaza de Eisenhower | 303 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza de Eisenhower | 373 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 232 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 90 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 833 m | |
| Continuar recto | 849 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Cuenca a Soria | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Cuenca a Soria | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Saelices | 25 km | |
| Girar a la derecha | 860 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Real | 97 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Regiones | 116 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 22 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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