CL-510, Carretera de Salamanca a Piedrahíta
97 km1 hour 30 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 138 m | |
| Continuar recto por Acceso a Pelabravo desde la N-501 | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 114 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 398 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 583 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 575 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Alba de Tormes | 249 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Alba de Tormes | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 682 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salamanca a Piedrahíta | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Alba de Tormes | 890 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salamanca a Piedrahíta | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Girar a la izquierda | 313 m | |
| Girar a la derecha por Calle Puerta del Río | 71 m | |
| Continuar recto por Avenida Juan Pablo II | 24 km | |
| Continuar recto por Carretera Alba Piedrahíta | 22 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 299 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 64 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 21 m | |
| Continuar recto | 656 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 103 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Poza | 83 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Poza | 11 m | |
| Llegar por Calle de la Poza |
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