Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Sur
136 km1 hour 59 mins
| Salir a la derecha por Calle Garande | 85 m | |
| Girar a la izquierda | 17 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 51 m | |
| Roundabout turn recto por Plaza de la Iglesia | 70 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 308 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar cambio de sentido | 8 km | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 835 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 498 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 413 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 339 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Puerta de Huerta | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Puerta de Huerta | 189 m | |
| En la rotonda recto | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 200 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Roundabout turn recto por Carretera de Noblejas | 760 m | |
| En la rotonda a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 87 m | |
| Exit rotary a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda recto | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Travesía Esperanza Álvarez-Palencia | 97 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Isaac Peral | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Ajo | 216 m | |
| Continuar recto por Calle Valentina García Suelto | 116 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Mayor | 30 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mayor |
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