A-2, N-211
416 km5 hours 44 mins
| Salir a la derecha por Calle Garande | 85 m | |
| Girar a la izquierda | 17 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 51 m | |
| Roundabout turn recto por Plaza de la Iglesia | 70 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 308 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar cambio de sentido | 8 km | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 71 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 229 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 41 km | |
| Continuar a la derecha | 49 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 819 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 44 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 25 km | |
| Girar recto | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 386 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Continuar cerrado a la derecha | 4 km | |
| Girar a la derecha por Calle de las Escuelas | 108 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Alta |
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