Autovía del Norte, R-3
141 km1 hour 58 mins
| Salir a la izquierda por Camino Centeneras | 78 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Madrid | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Cava | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Cava | 330 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Malacuera | 80 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Francisco | 688 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 216 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 65 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 413 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 257 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Radial 3 | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 96 m | |
| Salir de la rotonda recto | 187 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 60 m | |
| Continuar recto | 484 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Carretera de Campo Real a Brea de Tajo | 14 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Campo Real a Brea de Tajo | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Campo Real a Brea de Tajo | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Villarejo de Salvanés a Estremera | 5 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 212 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Luis Romero Mateos | 112 m | |
| Continuar recto por Carretera de Villarejo de Salvanés a Estremera | 3 km | |
| Continuar recto | 7 km | |
| Continuar recto | 6 km | |
| Girar a la derecha | 858 m | |
| Girar a la derecha por Calle Encinilla | 347 m | |
| Continuar recto por Calle Manuel Avia | 143 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Isabel I de Castilla | 72 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Constitución |
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