N-204, Carretera de Atienza a Sepúlveda
171 km2 hours 51 mins
| Salir a la izquierda | 126 m | |
| Girar a la derecha por Calle Palacio | 10 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Olmos | 253 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Girar recto | 881 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 56 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 687 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 790 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 104 m | |
| Girar a la izquierda | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 265 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 1 km | |
| Girar recto por Carretera de Madrid | 577 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Madrid | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 33 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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