Autoestrada do Interior Norte, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
380 km4 hours 38 mins
| Salir a la derecha | 86 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Estrada San Lourenzo - Parada da Serra | 7 km | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 49 m | |
| Girar a la izquierda | 119 m | |
| Continuar recto | 237 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 437 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía das Rías Baixas | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Verín-Fronteira Portuguesa | 11 km | |
| Continuar recto por Autoestrada do Interior Norte | 151 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 854 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 361 m | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigo Itinerário Principal 5 | 9 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 104 km | |
| Continuar recto | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 319 m | |
| En la rotonda recto | 103 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 115 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Portugal | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Portugal | 2 km | |
| Girar a la derecha | 913 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 541 m | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar a la derecha por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Salamanca | 165 m | |
| Continuar recto por Calle Antonio Machado | 407 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Barreros | 314 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 567 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 8 km | |
| Continuar recto | 12 km | |
| Girar a la derecha | 32 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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