A-2, N-204
203 km2 hours 37 mins
| Salir a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 87 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Príncipe de Asturias | 6 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 61 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle 18 de Octubre | 47 m | |
| Continuar recto | 332 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda recto | 892 m | |
| En la rotonda recto | 60 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 109 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 364 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de la Sagra | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 471 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 470 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 617 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 878 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 260 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 922 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 82 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 26 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda recto por Calle de la Vega | 12 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de la Vega | 402 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Puente sobre el Tajo (s.XVI) | 68 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Arzobispo Luis Alonso Muñoyerro | 638 m | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Continuar a la izquierda | 272 m | |
| Girar a la derecha por Calle Empedrada | 56 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 26 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Real | 105 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 3 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 19 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mieleros | 37 m | |
| Llegar por Calle Mieleros |
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