Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
150 km2 hours 7 mins
| Salir a la izquierda por Calle Real | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Real | 43 m | |
| Continuar recto por Calle Cruz del Cerro | 247 m | |
| Continuar recto por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 154 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por CL-601 a la SG-V-6122 | 21 m | |
| Salir de la rotonda recto por CL-601 a la SG-V-6122 | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por CL-601 a la SG-V-6122 | 55 m | |
| Exit rotary recto por CL-601 a la SG-V-6122 | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de La Granja | 1 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de La Granja | 45 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 689 m | |
| En la rotonda a la derecha | 168 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 496 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Exit rotary recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 313 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar | 284 m | |
| En la rotonda recto | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 60 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 604 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Real | 109 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 144 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Don Fernando | 17 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Don Fernando |
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