Autovía del Norte, BU-V-5021
240 km3 hours 24 mins
| Salir a la izquierda por Calle Real | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Real | 43 m | |
| Continuar recto por Calle Cruz del Cerro | 247 m | |
| Continuar recto por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 154 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 56 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de San Ildefonso a Peñafiel | 10 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de San Ildefonso a Peñafiel | 8 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda por Carretera de San Ildefonso | 84 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 10 km | |
| Continuar recto por Paseo de la Cañada | 263 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 342 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 20 km | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 267 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 476 m | |
| Tomar la salida recto | 286 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 17 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Continuar recto por BU-11 Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 210 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Vitoria | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Vitoria | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Vitoria | 999 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 82 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 231 m | |
| En la rotonda recto por Calle Alcalde Martín Cobos | 32 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 167 m | |
| En la rotonda recto por Calle Alcalde Martín Cobos | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 305 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Río Viejo | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Río Viejo | 603 m | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda recto | 515 m | |
| En la rotonda recto | 114 m | |
| Salir de la rotonda recto | 19 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Llegar |
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