Nafarroako autobidea, N-234
294 km3 hours 42 mins
| Salir a la izquierda | 40 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 820 m | |
| Continuar a la izquierda por Ereñotzu auzoa | 5 km | |
| Continuar recto por Epela bailara | 2 km | |
| Continuar recto por Zikuñaga bailara | 915 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto | 819 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 67 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 443 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroa-Gipuzkoa autobidea | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Nafarroa-Gipuzkoa autobidea | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Nafarroa-Gipuzkoa autobidea | 643 m | |
| Continuar a la izquierda por Nafarroa-Gipuzkoa autobidea | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Nafarroa-Gipuzkoa autobidea | 17 km | |
| Continuar recto por Leitzarango autobia | 28 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 16 km | |
| Continuar recto por Iruñeko Mendebaldeko saihesbidea | 13 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 1 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 3 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Nafarroako autobidea | 46 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 12 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 130 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 654 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 45 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 24 m | |
| Girar a la derecha por Calle Fernando el Católico | 6 m | |
| Llegar por Calle Fernando el Católico |
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